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공장에 많이 쓰이는 포토센서 공부해보자 종류는 3 종류 즉 투과형, 미러 반사형, 확산 반사형이있다. 거리순으로 가격이 비싸진다고 한다. 1. 투과형 왼쪽에서 빛이 나와서 오른쪽으로 빛이 들어간다. 그러다가 물체가 가운데 껴서 빛이 차단된다? 그럼 빛 받는 부분의 값이 달라지겠지. 2. 미러반사형 이건 왼쪽에 빛을쏘면 오른쪽 반사판 팅기고 들어오는 방식 마찬가지로 중간에 물체 있으면 감지하겠지 이것도 마찬가지로 반사판을 팅겨나오는 값과 물체가 있을때 값이 다를것이므로 감지가능 하겠지; 3. 확산 반사형 센서에 투광부 수광부 둘다 있겠지? 빛을 쏘고 받아서 처리해야 하니까 빛을 쏘고 반사되는 정도를 보고 물체의 유무를 판단할 수 있다.

컬러센서 컬러센서는 RGB 즉 빨강, 초록, 파랑 색의 빛을 조사해주면 물체에 맞고 반사될 색은 반사되고 흡수될 색은 흡수가 됨. 위의 그림을 보면 물체에 따라 반사되는 색이 달라짐을 확인할 수 있음. 반사된 빛의 변화에 따라 물체의 색을 판별할 수 있다고 함. 흡수된 건 놔두고 반사된 빛을 포토다이오드로 빛을 수광하고, 수광된 R G B 양의 비율을 통해 무슨색인지 판별하게됨. 컬러센서는 빛을 이용하고 반사를 이용한다. 반사면에 영향을 받을 테고 빛이므로 주변 형광등이나 반사체에 영향을 받을 것이다. 그러므로 컬러센서의 센싱률은 아쉬울 가능성이 있다. 센싱이 잘되게 하려면 주변환경, 물체의 반사면을 평평하게 만들어 주면 가능할 텐데 다른 대안이 있다면 그닥 안쓰는게 좋을 것 같다. *포토다이오드 의미*..