센서 공부 - 포토센서/투과형/미러반사형/확산반사형

공장에 많이 쓰이는 포토센서 공부해보자

 

종류는 3 종류 즉 투과형, 미러 반사형, 확산 반사형이있다.

 

거리순으로 가격이 비싸진다고 한다.

 

 

출처:파나소닉

1. 투과형

왼쪽에서 빛이 나와서 오른쪽으로 빛이 들어간다.

그러다가 물체가 가운데 껴서 빛이 차단된다? 그럼 빛 받는 부분의 값이 달라지겠지.

 

2. 미러반사형

이건 왼쪽에 빛을쏘면 오른쪽 반사판 팅기고 들어오는 방식

마찬가지로 중간에 물체 있으면 감지하겠지

 

이것도 마찬가지로 반사판을 팅겨나오는 값과 물체가 있을때 값이 다를것이므로 감지가능 하겠지;

 

3. 확산 반사형

센서에 투광부 수광부 둘다 있겠지? 빛을 쏘고 받아서 처리해야 하니까

빛을 쏘고 반사되는 정도를 보고 물체의 유무를 판단할 수 있다.