지연보상
https://synapticlab.co.kr/126 스미스 예측기(Smith Predictor)를 이용한 시간 지연 제어소개 및 수식 유도 스미스 예측기는 시간 지연을 가지는 시스템을 제어하기 위한 예측 제어기로 Otto J. M. Smith라는 사람이 1957년에 발명하였다. 시간 지연을 가지는 Closed-Loop 제어 시스템에서 스synapticlab.co.krhttp://kspse.org/_common/do.php?a=full&b=12&bidx=2547&aidx=29023https://koreascience.kr/article/JAKO201710758143951.pdf