센서 공부 - 컬러센서

컬러센서

 

컬러센서는 RGB 즉 빨강, 초록, 파랑 색의 빛을 조사해주면 물체에 맞고 반사될 색은 반사되고 흡수될 색은 흡수가 됨.

 

출처 :rohm

위의 그림을 보면 물체에 따라 반사되는 색이 달라짐을 확인할 수 있음.

 

반사된 빛의 변화에 따라 물체의 색을 판별할 수 있다고 함.

 

흡수된 건 놔두고 반사된 빛을 포토다이오드로 빛을 수광하고, 수광된 R G B 양의 비율을 통해 무슨색인지 판별하게됨.

 

 

컬러센서는 빛을 이용하고 반사를 이용한다.

 

반사면에 영향을 받을 테고 빛이므로 주변 형광등이나 반사체에 영향을 받을 것이다.

 

그러므로 컬러센서의 센싱률은 아쉬울 가능성이 있다. 

 

센싱이 잘되게 하려면 주변환경, 물체의 반사면을 평평하게 만들어 주면 가능할 텐데 다른 대안이 있다면 그닥 안쓰는게 좋을 것 같다.

 

 

 

*포토다이오드 의미*

포토다이오드는 빛이 들어오면 전기신호로 바꿔준다. 그럼 컬러센서에는 R G B 포토다이오드가 있을테고 빛이 들어오면

 

각 R G B 값이 전류값으로 나오겠지? 그럼 이런 전류일때 이런색이구나 하고 인지할 수 있다.